Problemas para grabar DVD +R

[ghifa]

Soy nuevo en esto. Tengo una grabadora RICOH que admite DVD del tipo +R y +RW. Para grabar estoy utilizando el programa WinDVD que además me permite editar.
El problema es que ya he estropeado 6 DVD +R ya que sigo todos los pasos para la grabación y todo termina OK , pero cuando intento leer el DVD (tanto en la grabadora como en un DVD de hogar) no me lo reconoce. Si intento con el explorador ver el DVD me da como que no puedo accederlo. En cambio cuando uso DVD +RW el problema desaparece. Sigo exactamente todos los mismos pasos y la grabación se realiza perfectamente. Ya he probado cambiar marcas de DVD sin éxito. De hecho la marca del DVD +RW que utilizo es igual a la del DVD +R.
Alguien me podría ayudar. Realmente necesito empezar a utilizar la grabadora y no se que hacer.
Un millón de gracias.