Hola ghifa
Lo que te falta hacer es la autoría de DVD, que es pasar ese MPG que tienes a archivos VOB, IFO, BUP... que son los típicos de un DVD. Para ello puedes usar TMPGEnc DVD Author, además de crearle un menú y capítulos si lo deseas.
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php
Una vez tengas la autoría, el programa te habrá generado una carpeta VIDEO_TS y otra AUDIO_TS. Entonces en Nero le das a crear un nuevo DVD de video, y los archivos de la carpeta VIDEO_TS los metes en la VIDEO_TS de Nero, dejando la AUDIO_TS vacía.
Espero que te sirva