¿Cual es la URL que te aparece en la barra de direcciones? Porque ahora con una prueba rapida me da que muestra el array como una lista de valores separados por coma.
Entonces lo que recibe PHP es esa cadena de texto, los valores separados por comas en una sola variable PHP. Haz:
Código PHP:
echo $_GET['eliminar_exp'];
para comprobar el formato en que te llega ese parametro.
Saludos.