Hola
Para hacer lo que quieres, necesitas un editor de video y dependiendo de la musica que quieras, tal vez necesites un editor de audio.
Como editores de video, te recomiendo estos:
Virtualdub -->
http://www.virtualdub.com/
es gratuito y muy poderoso además de pequeñito.
Premiere -->
http://www.adobe.com/premiere/
De pago, mucho más grande, pero muy completo. Igual en calidad que el anterio pero más famoso.
Editor de audio:
soundforge -->
http://mediasoftware.sonypictures.com/
Felicidad