Hacer un cout sirve, y luego simplemente recorres de dos en dos hasta llegar al valor de count.
Código PHP:
for ($i=0;$i<count($datosFila);$i+2) {
mysql_query ("insert into `tabla` (`campo1`,`campo2`) values ('$datosFila[$i]','$datosFila[$i+1]');") or die (mysql_error()) ;
}