Normalmente sólo con DVD Shrink basta, pero es recomendable usar DVD Decrypter y DVD Shrink, el primero sirve para pasar el DVD al disco duro, y el segundo para comprimirlo, quitar lo que no interese y dejarlo en menos de 4.7 GB. Si te ayuda, usa esto:
www.mundodivx.com/dvd/copiadvd.php