Tienes un programa que te ayudará mucho, para mi el mejor.
visiongs PE,
http://www.visiongs.com.
Este programita, te crea un servidor web que te permite ver tu camara en streaming desde internet, yo tengo éste programa y otro servidor web en mi maquina, uno en un puerto(puerto streaming) y otro en el 80(web).
visita mi página.
http://www.adasilva.com