Hola,
Esa linea esta fuera de contexto. Puede que el error no sea de esa linea.
De todas formas, no necesitas realizar la concatenacion en javascript, puedes crear la cadena en PHP:
Código PHP:
window.open("http://localhost/web8/mover_tarea.php?IdTarea=<?php echo $id;?>","mover_tarea")
Saludos.