Yo recomiendo assoc o array. Queda mejor documentado el codigo con:
Código PHP:
echo $row['titulo'];
que con
Código PHP:
echo $row[0];
Ademas, con los indices de texto no tienes que preocuparte por el orden en que especificas los campos en el select.
Sobre la velocidad y rendimiento, es practicamente despreciable la diferencia.
Saludos.