El procedimiento sería:
1) conectas a servidor 1 .. haces tu consulta SQL y obtienes tu registro en concreto (o grupo de registros).
2) conectas a servidor 2 .. haces tu INSERT/UPDATE a la tabla de la BD que necesites con los datos del registro obtenido del anterior punto.
El "como conectar" .. hacer la consulta SQL del servidor 1 y el INSERT al 2 es cosa de que te leas cualquier tutorial de PHP (en sus capítulos de Mysql) y algo del lenguaje SQL de Mysql:
Los tutoriales los puedes ver en las FAQ's de este foro PHP y sobre Mysql y su SQL particular en:
www.mysql.com y
www.mysql-hispano.com
Un saludo,