Para generar PDF's desde PHP tienes:
PDF lib (extension de PHP . .requiere instalación en el servidor y no es gratuito).
http://www.php.net/manual/es/ref.pdf.php
R&OS (classe en PHP (código) .. no requiere instalación en el servidor .. sólo hay que tratarlo como un .php cualquiera ..)
http://www.ros.co.nz/pdf/
FPDF (classe en PHP)
http://www.fpdf.org/
Digamos que esas serían las típicas .. pero si usas google seguro que salen más classes o extensiones para PHP para generar dinámicamente PDF's con PHP.
Un saludo,