Como

[Cluster]

Así se codifican los URL's por los servidores HTTP para evitar problemas con dichos caracteres (no sólo espacios sino con acentos y demás caracteres que no son universales para toda codificación de caracteres que use el navegador (cliente) que lo reciba y servidor HTTP que lo procese). Eso es parte del standard del "CGI: Commun Gategay Interface" (si mi ingles de andar por casa no me falla).

Lo ideal es que NO uses "frase" para usarlo como variables en el URL. Usa identificadores (como puedes usarlo perfectamente en ese ejemplo) de tu BD o como trabajes esas relaciones de ese "category" con su uso final.

A ser posible usa indenticadores numericos .. los cuales podras usarlos en las consulta SQL que hagas a tus BD por esos campos indexados y aligerar las consultas SQL realizadas ademas de una mejor validación de ese dato (o por lo menos más rápida para un principio descartar todo lo que no sea un nº).

Un saludo,