Hola
Supongo que lo quieres grabar en formato DVD para poder verlo en cualquier reproductor de salón ¿no? En tal caso, necesitas hacer varias cosas.
Lo primero es pasar ese AVI a MPG en formato DVD, para ello te recomendaría el Canopus Procoder que es facilísimo de usar. Esto te genera un archivo MPG grandote. Entonces falta hacer una autoría, que es pasar el MPG a los típicos archivos VOB que traen los DVD, para ello está el TMPGEnc DVD Author (
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php)
Luego ya depende de lo que quieras complicarte. Puedes modificar las caracterísiticas del archivo MPG que haces, por ejemplo cambiar el bitrate para conseguir meter más minutos de video por disco, o bien en vez de usar el formato DVD usas el CVD (calidad parecida y ocupa menos de la mitad), etc.
Un saludo