Hola,
Para controles de formulario llamado:
name="campo[]"
lo recoges con
Código PHP:
$var=$_POST['campo']; // sin los []
// $var es un array con los valores
Asi que tu tendrias por ejemplo:
Código PHP:
$v5=$_POST['p_v5'][0]."-".$_POST['p_v5'][1]."-".$_POST['p_v5'][2];
El radio esta mal el HTML, cada control debe tener un valor distinto:
<input type="radio" name="p_v8" value="1" checked>Si
<input type="radio" name="p_v8" value="0">No
Y lo lees como si seria un campo normal.
Saludos.