Ayuda con PHP y HTML

[kike666]

Hola a todos tengo problemas para pasar variables de HTML a PHP por medio del metodo POST, no se que tengo que hacer, o que puedo, A caso tengo que modigicar el PHP.INI? o diganme por favor que puedo hacer se los agradecer.

Tengo un archivo insertar.html y quiero pasar las variables a insertar.php, pero marca error, y el error es el siguiente "araibles indefinidas".