SEF .. fijate bien
en $archivo tienes el nombre del archivo que a cada pasada de ese bucle va extrayendo su nombre del directorio indicado.
Tan sólo tienes que componer tu HTML de tu etiqueta <a href ...> para hacer el "link" hacia el archivo y ocultar que muestre X extensión o nombre/tipo de archivos lo puedes basar igualmente en el $archivo que es una cadena (string) cualquiera .. Si lo usas bajo un condicional (IF) ya lo tienes echo (o algo más elaborado con arrays ..)
Intenta trabajarlo tu y vas poniendo los progresos y erroes que tengas ...
Un saludo,