Creo que el fallo está en que tienes que pasar la variable y su valor
osea <a href=noticia.php?id=$datos[id]>
en este ejemplo que te pongo le paso al resultadofacturas1.php hasta 3 varibles de datos del cliente y sus respectivos valores para luego con ellos realizar una consulta para mostrar las facturas que tiene emitidas.
<a href=\resultadofacturas1.php?searchterm=<?echo $row[1];?>&searchtype=CODIGOCLIENTE&CIF=<?echo $row[3];?>>
Tu fallo está en que está pasado al archivo siguiente el valor de la variable (=$datos[id]) pero no le dices que variable es y claro en el archivo posterior no tienes definida esa variable.
Suerte