Pues tendrás que propagar ese resto de datos por algún medio .. ya sea simplemente montando tus variabels en el URL
<a href='".$_SERVER['PHP_SELF']."?accion=insertar&aqui_otra_var=$valor&etc=$otrov ar'>
Si tienes tus variables en un formulario que estas "escribiendo" datos en el y al pulsar tu link "insertar" deseas insertar esos datos tendas que montar esas variables en el link pero con javascript .. algo tipo:
<a href='".$_SERVER['PHP_SELF']."?accion=insertar&otravar='+document.formulario.c ampo.value>
(confirmalo en el foro javascript si corresponde).
pero ... lo más sencillo es que tengas tu formulario y tu botón "insertar" .. de tipo "submit" .. así enviaras los datos del formulario a donde indiques en el "action" de ese formulario .. ahí recibiras tanto tus variables como el "insertar" definido para que lo filtres como requieras (por si tienes más "botones" tipo "actualizar" o incluso "borrar" ..)
Un saludo,