buen dia casiopea, el problema con INNER JOIN es que funciona únicamente cuando los resultados tienen una coincidencia en ambas tablas. Pero tu estás buscando resultados que NO tienen coincidencia (ni siquiera existen) en la tabla de servempresa. Y no creas que esto ya lo sabía, lo acabo de buscar debido a tu pregunta, igual me costó un tiempecillo encontrar la sintaxis de la consulta adecuada, pero lo bueno de esto es que ahora ya lo sabemos los dos :)
Te recomiendo que visites
https://aurora.vcu.edu/db2help/db2s0/frame3.htm#jointbl
En general es una referencia de SQL, nos saca de muchos problemas para hacernos la vida mas fácil y así obtener justo los resultados que queremos.
Bueno, por aqui nos seguiremos viendo creo... un saludo y hasta pronto