Al parecer estas trabajando con algun template, no se cual sea la sintaxtis de tu template pero prueba poniendo asi
Código PHP:
$pagina = "http://www.mangelsdesigns.com/frames/".${cat}."_archivos/PNG/mangels_".${categoria}.${id}.".htm";
header("Location: $pagina");
si no te funciona seria bueno que menciones cual es el motor de templates que estas usando.
Saludos