Hola:
Hay varias formas de mandar sms via internet como java y el mismo PHP
si lo quieres en PHP no necesitas un manual solo usar la función mail();
pero no te sera tan sencillo pues esto tambien depende de la operadora de telefonos moviles porque necesitas el dominio de su centrar de sms que por lo generla no te lo daran..
Si te enteras de otra forma de enviar sms pasa la voz
suerte
