Ahora lo que tienes son problemas con tus comillas .. pero eso se arregla concatenando por ejemplo:
Código PHP:
$sql="insert into matricula values('".$_POST['cod_cud'][$x]."','".$_POST['nombre'][$x]."','".$_POST['apellido'][$x]."','".$_POST['nomb_curso'][$x]."','".$_POST['cod_curso'][$x]."','".$_POST['creditos'][$x]."','".$_POST['ciclo'][$x]."')";
Un saludo,