Revisa tu php.ini:
error_reporting
Es probable que uses "E_ALL" .. es decir: mostrar todos los errores y avisos (notice) como esos que ves. Parece que el ejemplo que pruebas de R&OS no está del todo bien "programada" en ese aspecto (en esas líneas le faltaría tal vez algún: if (isset($tal_variable)){ haz tal cosa } ...)
Puedes modificar (por lo menos para probar ese script) la directiva error_reporting() para ese script usando esa función al principio de tu script. Con un valor de mensajes de error a mostrar menor:
www.php.net/error_reporting
Un saludo,