pregunta infantil

[don_fransisco]

hola estoy empezando a aprender php y tengo la siguiente pregunta infantil

tengo una matriz unidimencional asociativa y la recorro de la siguiente manera con foreach

foreach ($mimatriz as $clave=>$valor){
echo $valor ."<br>";
}


como puedo recorrer con foreach una matriz bidimensional y una de multiples dimensiones.