Podría ser con un bucle para leer tu array . .ya que el "implode()" sólo junta elementos del array origen con un separador para entregar una cadena.
Código PHP:
foreach ($lista as $valor){
echo 'C'.$valor.', ';
}
No sé si te importará que el último CN, quede con la "coma y espacio" .. pero si no es así .. recorre ese array con un bucle for() o un while() y aplica count() para obtener el total de elementos del array y averigüar en que posición del array estás como par poner o no el ", " que concatenas como separador.
Un saludo,