Si usas en tu servidor 2 algún script que genera imagenes vía GD .. este ya usa sus cabeceras HTTP própias para indicar al "navegador" (cliente) que tales datos son una imagen (cabecera MIME le indicará que tipo es).
Si quieres "ejecutar" o "llamar" ese código desde otro servidor .. la parte que corresponde a la imagen siempre podrás hacerlo tipo:
<img src="http://servidor2/imagen.php">
Y por la misma filosofía .. te podrías "comunicar" on tu script imagen.php del servidor2 tan sólo pasando como parámetros variables que vas a generar en el script que genere ese HTML de imagen (con la llamada al imagen.php de servidor2.php) tipo:
script.php (servidor1)
Código PHP:
<?
$variable_servidor1="bla";
?>
<img src="http://servidor2/imagen.php?variable=<? echo $variable_servidor1 ?>">
Con esto ya tienes cerrado el "ciclo" de E/S para tu script del servidor auxiliar "2".
Un saludo,