El formulario en sí seguirá siendo HTML común que podras "ejecutar" hasta sin servidor HTTP (como es Apache) ..
Ahora .. lo que tu necesitas es un lenguaje del lado del servidor para "procesar" esos datos que vas a enviar a donde apuntes en tu "action" del formulario (<form action="tal.tal" ...>).
Ese "lenguaje del lado del servidor" podría ser PHP y para eso necesitas instalar el interprete PHP para tu servidor HTTP concreto (tu Apache).
El proceso que le dés o destino a esos datos que vas a enviar a tu script.php ya lo veras tu .. (es sólo para que tengas claro que decir "hacer un formulario" sin decir a "donde" va a ir a parar esos datos que vas a solicitar en tu formulario y vas a enviar a cierto script.PHP no tiene mucho sentido ..)
Puedes ver una guía de instalación de PHP sobre Apache en:
http://www.maestrosdelweb.com/editorial/phpmysqlap/
Un saludo,