Pues programas hay muuuchos... como programa sencillo está el TMPGEnc DVD Author. Luego hay otros menos sencillos y completos como el DVD Lab (no lo he probado), y luego ya está algo más profesional como el Scenarist...
Estos programas te hacen la autoría de DVD, o sea, a partir de unos MPG que tú tengas te crean el DVD y los menús. El hacer los MPG es cosa tuya, para eso hay muchos conversores (Canopus Procoder, TMPGEnc, Mainconcept MPEG Encoder...)
Saludos
