Hola
Lo primero que debes hacer es crear un formulario con todos los campos que necesites en html.
En el atributo action de la etiqueta form, colocas la direccion de la pagina que contiene el script que se encargara de hacer el envio.
En esta pagina, recoges los valores de los campos enviados en el form, y los envias por medio de la funcion mail de php.
Creo que es de esta manera:
Código PHP:
mail(from,to,subject,contenido);
, de todas formas puedes buscarla en su pagina oficial.
http://www.php.net?mail , o puedes utilizar la clase phpmailer, que es mucho mas completa.
Saludos.