Es bueno saber lo del radiogroup aunque veo que eso es secundario ya que si lo quito me sigue saliendo lo del "undefined:
Código PHP:
on (click) {
getURL("http://www.mi webcom/resultado_busqueda.php?&price-min="+precio_min+"&price-max="+precio_max+"&sq_feet-min="+metros_min+"&sq_feet-max="+metros_max+" ","_blank");
}