php tiene funciones propias pero no vienen por defecto
http://php.us.themoes.org/manual/es/ref.pdf.php
Tienes alternativas libres, q aparecen en el propio link d arriba:
http://www.fpdf.org/?lang=es http://www.stillhq.com/cgi-bin/getpage?area=panda http://www.potentialtech.com/ppl.php
Yo personalmente uso fpdf, pero no conozco las demas simplemente es la primera q cogí y probé. A veces se pone tonta asi q prueba alguna otra primero, y ya nos contaras.
Un saludo!