En tu caso concreto no se trata de "parsear" sino de generar el própio XML.
Las classes tan sólo se usan como su documentación/ejemplos describa .. no tienen nada de especial. (y si tu has programado una classe en PHP .. deberías de sobra saber usar una ya creada; me refiero a saber que hay que instanciar la classe y luego usar sólo sus métodos que lo que hagan o devuelvan y parámetros que requieran lo debe describir la documentación).
Si estás usando Mysql ... y quieres generar un XML con la estructura del "record-set" que obtienes .. puedes usar:
http://www.phpclasses.org/browse/package/782.html
Tiene buena pinta (no la he usado) .. Tiene ejemplos de uso.
Luego, también tienes un buen montón que transforman Array's en XML (según tu estructura de tu array) ... En fin, decidete por una en concreto . .intenta leer su documentación/probar sus ejemplos y con dudas concretas podrías publicar aquí en este mensaje el código que uses para ver que problema puedas tener.
Un saludo,