El pixeleo al que te refieres, ¿es como si la foto tuviera mala resolución, o es como si salieran cuadrados grandotes en la pantalla?
Si es lo primero es normal ya que en VCD las fotos adquieren una resolución de 352x288 pixeles (en el formato europero), pero tus fotos se supone que tendrán resoluciones mucho mayores, por eso se vería pixelado. Si tu DVD soporta archivos JPG, podrías solucionarlo grabando las fotos en formato JPG como CD de datos, o si soporta Kodak CD te puedes descargar el software Kodad Picture CD Maker para hacer ese tipo de CDs con música...
Saludos