Bueno .. te falta algo más de SQL y concatenación ..
Si usas el "comodín" * para referirte a todos los campos de una tabla ..si usas más de una tabla debes especificar que tabla quieres "todos" los registros:
Código PHP:
$_pagi_sql = "select tbicis.*,tiempo.* from tiempo,tbicis WHERE tiempo.idrecorrido='".$_GET['idrecorrido']."' and tbicis.idbtipo=tiempo.idbtipo" ;
Y la concatenación de tu variable PHP con el resto ... junto con las 'comillas' para eviatar problemas ...
A todo esto .. no sé que útilidad tiene la tabla "circuito" en una consulta que usas y asocias las dos tablas tbicis y tiempo bajo una "clave foránea" (ese idbtipo).
Si vas a requerir de más consultas "relaciondas" que intervengan más tablas .. te vendría mejor usar más SQL del tipo sentencias: INNERT JOIN y similares (pregunta en el foro de Base de datos).
Un saludo,