Cita: 1. Una vez rellenado el formulario deseo imprimir-lo y no se como hacerlo sin utilizar el boton imprimir. Puesto que este siempre me imprime cabeceras y pies de pàgina.
Eso lo controlaría "javacript" o algún ActiveX para que no se imprima esas cabeceras y pies de pàgina (o bien modificas la configuración de tu navegador para que no salga).
Para temas de impresión .. lo ideal es que generes un PDF de forma dinámica desde PHP con ayuda de alguna classe para tal fin como PDF Lib, R&OS ó FPDF entre otras (en las FAQ's de este foro PHP hay ejemplos de uso de R&OS y si buscas por las otras también verás más ejemplos ...)
Cita: 2. Las variables que tengo en el formulario, las quiero inicializar, bien con datos iniciales bien con los valores de la BBDD. Como hacerlo?
Si hablamos de formularios HTML .. tienes de un campo <input .. > el parámetro "value":
<input type="text" name="nose" value="valor predefinido">
así que cuando obtengas los datos de tu consulta SQL .. podrás hacer:
Código PHP:
<input type="text" name="nose" value="<? echo $row['nose'] ?>">
Un saludo,
PD: .. intenta pregunta una cosa por tema .. hay veces que el desarrollo de una respuesta se complica .. así que evita mezclar temas.