ok, pues bien yo lo haría de la sig. manera:
$abrir_archivo=fopen("archivo.txt", "modo");
//en el modo lo puedes abrir con r+,
//puedes checar los modos en
http://www.php.net/manual/es/function.fopen.php
fwrite($abrir_archivo,"aqui lo que quieres escribir");
//en "aqui lo que quieres escribir" ponder tus variables que recibes del formulario
//por ejemplo fwrite($abrir_archivo,$valor1.",".$valor2.",".$val or3);
y para que envies los datos que vienen del form utilizas la instrucción mail
mail("
[email protected]", $asunto, $comentario, "From: $Nombre_dequienenvia <$email_dequienenvia>");
puedes checar más información en
http://www.php.net/manual/es/ref.mail.php