Pon el código completo que uses (usa el botón "PHP" para indicar tu código y que salga coloreado ..)
Y sobre todo .. usa los arrays superglobales: $_POST, $_GET .. etc como en el ejemplo ... (en las FAQ's de este foro PHP de las primeras tienes una explicación al respecto).
Usa:
Código PHP:
} else {
// para comprobar que tus variables tengan valor (insisto que debes usar $_POST .. o lo que corresponda.
echo $id_padre." --> ".$id_hija;
$sql = "insert into temas (id_padre, id_hija) VALUES ('$id_padre', '$id_hija')";
Un saludo,