"MODIFICAR" una variable por medio de la barra de direcciones

[dps231]

Hola,
tengo una duda acerca de dar valores a variables especificando su valor en el documento php y luego modificando este por medio de una sentencia en la barra de direcciones del navegador (EJ. index.php?pepe=es tonto)
El problema es que si especifico un valor en el documento luego no me deja darle otro en la barra de direcciones.
Por ejemplo, tengo un documento php, el index de mi web, con esto:

<?
$go=principal.php;
include ($go);
?>

y luego INTENTO cambiar el valor de $go para ir a otra seccion,
(EJ. index.php?go=contacta)

pues esto último no lo pilla, sigue marcando el valor que habia especificado inicialmente, esto es solo un ejemplo, pero me interesa saber si esto es posible, ¿como puedo hacerlo?, ¿hago algo mal?.(supongo que es porque esta última sentencia implica que se lea de nuevo el index y por lo tanto se vuelve a definir el valor inicial).
Muchísimas gracias.