Puedes pasarlo igual que si fuera un AVI, si quieres manuales mira por
www.mundodivx.com/aviavcd/index.php
Aunque yo primero analizaria qué tipo de MPG tienes, pues el VCD es un tipo de MPG con ciertas características, asi que es posible que tu MPG ya sea un VCD en cuyo caso no tienes que hacer nada, pero hay que averiguarlo. Para ello hazte con el tmpgenc (
www.tmpgenc.net) y en file -> mpeg tools -> demultiplex, cargas tu mpg y me copias aqui los datos que te salgan de video y audio.
Suerte