Si tienes un VCD, lo que tienes ya es un MPG (con ciertas características de formato, resolución y bitrate...). Asi que no entiendo tu pregunta... Si te refieres a que tienes un VCD grabado en CD y quieres sacar la pelicula, lo que tienes que hacer es usar este programa:
www.mundodivx.com/grabacion/cdxa.php?p=4 Y coges el archivo .DAT que hay en la carpeta MPEGAV del CD y lo pasas a tu disco duro como .MPG
Saludos