te lo divido por partes:
<img: aquí le decimos que la cadena ha de empezar por <img
[^>]+: esto representa cualquier caracter que se puede repetir una o más veces y que es distinto de >
src="([^"]+)": Aquí le estamos diciendo que tiene que encontrar la cadena src=, cuyo contenido esta delimitado por comillas. Concretamente [^"]+ le indica que ese contenido es cualquier caracter distinto de " y que se repite 1 o más veces (+). Lo metemos entre parentesis para poder extraerlo al array $imgs.
Espero haberme explicado bien
