Altura de HTML devuelto por PHP

[Solid]

en su momento la prové miles de veces...
y de todas las formas posibles...
y screen.availheight siempre me devolvio lo mismo que screen.height

de todas maneras no era eso lo que yo necesitaba...
a ver si me explico mejor...
imaginen que tengo una tabla de 3 filas, en la fila del medio meto un iframe, desde donde voy a cargar absolutamente todos mis contenidos.
ahora, los contenidos no siempre tienen la misma altura, entonces tengo que ir cambiando el tamaño del iframe dinámicamente, porque no quiero que tenga scrollbars en el medio de mi tabla, quiero que cambié el tamaño del iframe para que no las necesite y en cambio use las propia del explorar que están al borde de la ventana...
me explico?
los que quieran un ejemplo pueden verlo en http
://www.camionesusados.com.ar

toda la zona de contenidos en un iframe...

yo lo estoy trabajando así, al final de cada página llamo a una función del parent con una constante que me cambia la altura del iframe...
luego en páginas que (por ejemplo) retornen tablas con resultados de búsqueda, que nunca se cuanto puede llegar a ser...
lo que hago es una constante (la altura de cada fila de mi tabla de resultados) * la cantidad de resultados + constantes (banners, etc) y todo funciona a las mil maravillas...
peeeeeeeeeero, el asunto es que quiero saber si hay alguna otra forma más "comoda" de hacer esto...
si bien mi sistema funciona a las mil maravillas, requiere que cada vez que se modifica algo se cambien esas constantes de altura...
me explico o los confundí más?