Cuando dices canciones supongo que te refieres a videoclips ¿no? Bueno, lo único que necesitas es tenerlos extraidos en el ordenador como archivos MPG, o con video y audio separados ¿ya los tienes? Una vez que los tengas sólo te resta hacer una autoría (pasar los MPG a los archivos VOB IFO etc...), ponerle los menús y grabar, para eso un programa sencillo es este:
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php
Si necesitas algo mas pidelo