De la autoría no te vas a librar asi que ve mirando...
Tu lo que has hecho es coger un DVD y hacer trozos, ahora la autoría lo que te permite es juntar los trozos y hacer un DVD, ¿me sigues? En el manual que te pasé tienes más... la autoría lo que hace es coger archivos MPG y convertirlos a la estructura típica de un DVD: carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS, archivos IFO, BUP, VOB...
¿Por cierto qué archivos son los que tiene cada capítulo? Me nombras un IFO, pero ¿y el otro? Si es un VOB, haz una cosa, renombra el VOB a MPG y trata de reproducirlo, si funciona entonces es fácil la cosa: coges todos los chapter, renombras cada VOB a MPG, y luego en la autoría usas esos MPG.
No es dificil, además el programa TMPGEnc DVD Author te lo simplifica mucho.
Saludos