Suponiendo que tus variables del formulario las mande por el metodo POST podria ser algo como esto:
Código PHP:
foreach( $_POST as $key => $value ) {
if($value == ""){ //También podría ser if ( empty($_POST[$key]) )
echo "El campo $key es requerido";
die();
}
}
Para mas informacion puedes buscar en el manual de php en php.net