El problema esta en que hay una confunción entre <td> y <tr>. <td> se usa para definir las celdas y <tr> para los renglones. Además no cerraste el ultimo <td>. Entonces tu codigo deberia quedar asi:
Código PHP:
$tabla = array ("aaa", "bbbb", "cccc");
echo "<table width=94% border=1>";
echo "<tr>";
foreach ($tabla as $actual)
echo "<td>" . $actual. "</td>";
echo "</tr>";
echo "</table>";
Saludos