Hay varias cosas por las que no te funciona, mejor que explicartelo te voy a poner como lo haría yo:
 
Tu función confirma pasaría a ser como sigue:  
 Código HTML:
 function confirma(id)
{
conf=confirm("¿Seguro que lo quieres borrar?");
if (conf) {
      location.href = "borrarRegistro.php?id="+id;
}
}
 y tu botón quedaría así: 
 Código HTML:
 <img src="http://www.siapv.com/imag/btn-baja.gif" alt= "Borrar usuario" name="borrar" width="110" height="55" border="0" align="center" onclick="confirma(<?=$id?>)"> 
 La variable $id sería la que vas sacando del resultado de tu consulta a la base de datos , ejemplo:  
 Código PHP:
    <? while ($row=mysql_fetch_array($result)){ 
$id=$row["id"];
?>
Registro: <?=$id?>
<img src="http://www.siapv.com/imag/btn-baja.gif" alt= "Borrar usuario" name="borrar" width="110" height="55" border="0" align="center" onclick="confirma(<?=$id?>)">
<? } ?>