Pues haces una consulta SQL a tu BD .. obtienes ese registro y los registros (campos) que lees los usas en los value de tus <input>
Un ejemplo simple ...
Código PHP:
echo "<form ......>";
// conectas a tu BD .. etc ...
$sql="SELECT * FROM tabla WHERE campo='$condicion'";
$consulta=mysql_query($sql) or die (mysql_error());
if (mysql_num_rows($consulta)==1){
$registro=mysql_fetch_array($consulta);
echo "<input name=\"campo\" value=\"$registro['campo']\">";
}
echo "</form>";
Un saludo,