Buenas...
si he entendido bien, quieres, usando un mailto en la acción de tu form, que el contenido de los datos llegue algo más legible ¿no?. Si es eso puedes usar el atributo enctype en tu formulario con un valor de text/plain
<form
enctype="text/plain" method="post" ....
Mira a ver si es suficiente. Si no, habrás de usar algún script externo que log estione, como te han comentado los compañeros arriba
un saludo...