en lugar de hacer echo, intenta esto en principal.php:
Código PHP:
session_start();
if ( isset($_SESSION['usuario_id']) ) {
echo 'La variable existe, esta es su descripcion: <br /><br />';
var_dump($_SESSION['usuario_id'])
} else {
echo 'Por alguna razon la variable de sesion no ha sido inicializada... buscar error mas atras.... ' ;
}